| 专利名称 | 输电线路巡检机器人行走装置 | 申请号 | CN201521071475.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205212335U | 公开（授权）日 | 2016.05.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 发明（设计）人 | 常勇;王洪光;孙鹏;景凤仁;唐立军;袁兴宇;李维;罗恩博 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 输电线路巡检机器人行走装置 至输电线路巡检机器人行走装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于输电线路巡检设备，具体地说是一种输电线路巡检机器人行走装置。包括基座、支架、剖分轮、剖分驱动装置、行走驱动装置、左连接板及右连接板，其中支架设置于基座上，所述剖分驱动装置设置于支架上、并与左连接板和右连接板连接，所述左连接板和右连接板通过剖分驱动装置的驱动向相反方向移动；所述剖分轮设置于左连接板和右连接板的端部，所述行走驱动装置设置于左连接板或右连接板上、并与剖分轮连接。本实用新型在剖分轮上线合拢后，行走机构形成一个封闭的空间结构，架空地线位于封闭空间之内，能够防止行走轮或输电线路机器人的脱线。 |
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