| 专利名称 | 机器人抓取系统 | 申请号 | CN201520790633.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205121556U | 公开（授权）日 | 2016.03.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李小青;乔红;苏建华;李睿;宋永博;赵向;杨爱龙 | 主分类号 | G06F17/50(2006.01)I | IPC主分类号 | G06F17/50(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 专利有效期 | 机器人抓取系统 至机器人抓取系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种机器人抓取系统，包括：机器人(2)、摄像机(3)、远程控制计算机(4)、和四指手爪(5)，其中：四指手爪(5)和摄像机(3)固定在机器人(2)的第六轴末端；摄像机(3)的像平面设为与四指手爪(5)的手指方向垂直；摄像机(3)、远程控制计算机(4)和机器人(2)依次电气连接。 |
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