| 专利名称 | 一种新型滑翔式仿生空投装置 | 申请号 | CN201510930255.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105438465A | 公开（授权）日 | 2016.03.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 | 发明（设计）人 | 冯宝林;时宇航;徐林森;李露 | 主分类号 | B64C31/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C31/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种新型滑翔式仿生空投装置 至一种新型滑翔式仿生空投装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种新型滑翔式仿生空投装置，包括箱体、伸展机构、柔性翼布、伸展传动机构、侧转连杆、伸展电机、侧转传动机构、侧转电机、传感器、陀螺仪及姿态控制器和支撑板组；所述伸展机构具有半圆形框架结构，并包含连杆机构，伸展机构设置为四组，分别对称设置在箱体的两侧，伸展机构上固定有柔性翼布；所述支撑板设置在箱体内放置伸展传动机构与伸展电机，箱体两侧对称设置有侧转传动机构、侧转电机和传感器，陀螺仪及姿态控制器固定在箱体的底部中心处；本发明通过传感器和陀螺仪对环境及姿态参数的采样，实时的控制伸展机构及翼布的运动，可以实时的调整空投装置的滑翔姿态，从而使空投装置精确快速的到达目标区域。 |
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