| 专利名称 | 用于软质材料切割的机器人系统 | 申请号 | CN201511000488.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105437320A | 公开（授权）日 | 2016.03.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王伟;鲁涛;刘庚 | 主分类号 | B26F3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B26F3/00(2006.01)I;B26D7/06(2006.01)I;B26D7/32(2006.01)I;B26D7/20(2006.01)I;B26D7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 用于软质材料切割的机器人系统 至用于软质材料切割的机器人系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种用于软质材料切割的机器人系统，包括：负责软质材料抓取、切割和摆放的6自由度关节臂机器人；负责软质材料不规则边缘的检测的图像识别系统；切割工作台，待切割材料摆放工作台，切割后材料摆放工作台；6自由度关节臂机器人包括基座、机械臂和末端执行器，执行器包括切割水枪、升降导轨和吸盘。其中，切割水枪实现材料切割，吸盘可以抓取材料，通过升降导轨上的移动和机器人的转动移动实现材料运送。材料铺敷切割工作台包括横纵向导轨和横纵向摊开棒，通过摊开棒在导轨上的开合移动实现材料的铺敷。本发明通过对加工设备与图像识别设备相互配合，完成软质材料自动抓取、铺敷、识别、切割等作业，实现软质材料高效率切割加工。 |
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