| 专利名称 | 起缝与支护一体的属具 | 申请号 | CN201520864280.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205084253U | 公开（授权）日 | 2016.03.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;李志强;张国伟;王聪;梁志达;刘启宇 | 主分类号 | A62B99/00(2009.01)I | IPC主分类号 | A62B99/00(2009.01)I | 专利有效期 | 起缝与支护一体的属具 至起缝与支护一体的属具 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种起缝与支护一体的属具，包括壳体部分、左、右顶撑机械臂系统及液压起缝系统，左、右顶撑机械臂系统结构相同，对称安装在壳体部分的两侧，液压起缝系统安装在壳体部分上，并位于左、右顶撑机械臂系统之间；左、右顶撑机械臂系统均包括支护块、手指驱动液压缸、手指机构及依次相连的多节臂，多节臂中最后一节臂上安装有手指驱动液压缸，输出端通过手指机构夹取支护块，支护块通过多节臂的驱动伸缩或摆动进行一次起缝，液压起缝系统的输出端插入一次起缝内、并抵接于支护块上，实现二次起缝。本实用新型能够实现救援人员远离救援现场，并且能够实现起缝与支护功能相结合。 |
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