| 专利名称 | 一种适用于不同规格卡纸的抓取机构 | 申请号 | CN201520739462.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205061039U | 公开（授权）日 | 2016.03.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心 | 发明（设计）人 | 王周晖;潘峰;姜金为;谢志聪;倪旭辉;吴鹏;周乃义 | 主分类号 | B65H5/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B65H5/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种适用于不同规格卡纸的抓取机构 至一种适用于不同规格卡纸的抓取机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种适用于不同规格卡纸的抓取机构，旨在解决现有的卡纸抓取机构自动化程度低，工作效率低下，劳动强度大，卡纸输送过程中容易出现散乱现象的不足。该实用新型包括支架、传送组件、抓取组件、整理组件，支架前端安装有导向支撑架，导向支撑架包括支撑杆、连接在支撑杆上端的底板，底板前端连接有导向圆弧板，底板上设有避让槽，底板上避让槽两侧连接有间距可调的整齐侧板；抓取机构包括U形抓取夹、推动活塞缸、可升降的线性模组，推动活塞缸伸缩杆前端与U形抓取夹固定连接，线性模组上安装有模组滑块，推动活塞缸可调节安装在连接挡板上，连接挡板与模组滑块固定连接；支架上靠近整理组件位置安装有挡纸组件。 |
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