| 专利名称 | 一种基于磁流变的可控变刚度腿 | 申请号 | CN201520789099.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205059784U | 公开（授权）日 | 2016.03.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 张世武;蒋楠 | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于磁流变的可控变刚度腿 至一种基于磁流变的可控变刚度腿 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种基于磁流变的可控变刚度腿，包括磁流变阻尼模块，连接带，一对腿部支撑杆，一对足部支撑杆及若干连接、紧固件；磁流变阻尼模块与两个腿部支撑杆左右对称连接；两个扭簧左右对称安装在磁流变阻尼模块与腿部支撑杆之间，扭簧两端分别与磁流变阻尼模块端盖及腿部支撑杆相连接；两个足部支撑杆与两个腿部支撑杆通过中心杆连接，足部支撑杆可相对腿部支撑杆转动；连接带一端缠绕在磁流变阻尼模块上；连接带另一端与足部支撑杆一端连接。本实用新型解决了腿部装置在行进过程中刚度单一，地面适应范围窄的问题，机构简单，控制策略简单，响应速度快，并且可以实现刚度的连续有效变化。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障