| 专利名称 | 一种六轴机械臂内置气管气路 | 申请号 | CN201520670118.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205009260U | 公开（授权）日 | 2016.02.03 | 申请（专利权）人 | 常州汉迪机器人科技有限公司;江苏中科院智能科学技术应用研究院 | 发明（设计）人 | 胡建军;肖硕彬;刘建林;孙丹华;朱涛;周倩倩 | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种六轴机械臂内置气管气路 至一种六轴机械臂内置气管气路 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种六轴机械臂内置气管气路，包括设置于六轴机械臂内的电磁阀控制机构、进气管安装板和出气管安装板，所述的进气管安装板上设有主进气接口一和主进气接口二，所述的主进气接口一与电磁阀控制机构的进气接口连通，电磁阀控制机构的出气接口与出气管安装板上的气管接口连通；所述的主进气接口二与出气管安装板上的气管接口连通。本实用新型结构简单，连接方便，气管气路内置于机械臂内，可有效地整理机械臂外部运动条件，提高机械臂运动性能，也使用户在使用过程中更加方便。 |
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