| 专利名称 | 关节式直线运动机构 | 申请号 | CN201520781387.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN205001466U | 公开（授权）日 | 2016.01.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谷侃锋;张晓扬;孙元;高英美;赵明扬 | 主分类号 | F16H37/12(2006.01)I | IPC主分类号 | F16H37/12(2006.01)I | 专利有效期 | 关节式直线运动机构 至关节式直线运动机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及机械工程及工业自动化领域，具体地说是一种关节式直线运动机构。包括基座、驱动轴、连杆A、传动轴A、连杆B、传动轴B、第一带轮传动机构、第二带轮传动机构及端拾器，其中驱动轴沿水平方向转动安装在基座上，所述传动轴A和传动轴B与所述驱动轴平行，所述连杆A的一端与所述驱动轴固连，另一端与所述传动轴A转动连接，所述连杆B的一端与所述传动轴A固连，另一端与所述传动轴B转动连接，所述端拾器与所述传动轴B固连。所述第一带轮传动机构与所述基座和传动轴A连接、并带动所述传动轴A旋转，所述第二带轮传动机构与所述连杆A和连杆B的另一端连接。本实用新型使直线运动机构可灵活的改变机构本体的占地空间。 |
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