| 专利名称 | 多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 | 申请号 | CN201520771885.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204964218U | 公开（授权）日 | 2016.01.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王亚军;徐志刚;刘勇;贺云;贺喜斌 | 主分类号 | G01M99/00(2011.01)I | IPC主分类号 | G01M99/00(2011.01)I;G01L1/00(2006.01)I | 专利有效期 | 多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 至多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及卫星天线展开机构地面测试失重模拟装置，具体地说是一种多维构架式卫星天线展开机构重力平衡机械臂，包括安装座、天线展开跟随臂、指向跟随组件、编码器、虎克铰、展开驱动电机、恒力调节装置、X轴吊挂工装、吊点三维调节装置和天线吊挂工装，虎克铰安装在天线展开跟随臂和指向跟随组件下方，编码器安装在虎克铰的铰链处，恒力调节装置通过挂轴安装虎克铰下方并通过钢丝绳分别与X轴吊挂工装和天线吊挂工装连接，X吊挂工装和天线吊挂工装分别用以连接天线展开机构X轴和天线。本实用新型具有自由度多、结构可靠、位姿跟随精确、力控制精确、操作安全等特点，满足多维构架式天线展开机构在地面进行测试时的失重模拟。 |
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