| 专利名称 | 一种隔爆型越障机器人 | 申请号 | CN201520713325.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204937301U | 公开（授权）日 | 2016.01.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 吴镇炜;郎智明;钟华 | 主分类号 | B62D61/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D61/10(2006.01)I;B60K1/02(2006.01)I;B60K17/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种隔爆型越障机器人 至一种隔爆型越障机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及越障机器人，具体地说是一种隔爆型越障机器人，光纤舱及传感器分别安装在控制系统隔爆车体上，隔爆车体上分别安装有至少一组三叉轮行走机构，每组的两个三叉轮行走机构对称安装于隔爆车体的两侧；三叉轮行走机构包括电机、减速器、输入轴、三叉形齿轮传动箱及承重轮，电机通过减速器与输入轴的一端相连，输入轴的另一端与三叉形齿轮传动箱转动连接；输入轴位于三叉形齿轮传动箱内的部分连动有太阳轮，太阳轮的外围沿圆周方向均布有多个惰轮，并在各惰轮外围沿圆周方向均布有与承重轮数量相同的齿轮箱输出轴，每个齿轮箱输出轴的一端连动有行星轮，另一端连动有承重轮。本实用新型具有隔爆形式规范，越障效果好，功率大等优点。 |
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