| 专利名称 | 一种风光互补水面机器人 | 申请号 | CN201520648473.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204937448U | 公开（授权）日 | 2016.01.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 余道洋;戚功美;刘锦淮 | 主分类号 | B63H21/17(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H21/17(2006.01)I;B63B1/10(2006.01)I | 专利有效期 | 一种风光互补水面机器人 至一种风光互补水面机器人 | 法律状态 | 专利申请权、专利权的转移 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种风光互补水面机器人，包括电动船，电动船的上表面平铺有用于收集太阳能并将其转化为电能的太阳能电池板，电动船的两外侧各固设一个用于驱动电动船行驶的螺旋桨；电动船中间固设有半环形支撑架，半环形支撑架上悬挂有风力发电机；太阳能电池板与风力发电机的输出端通过风光互补控制器与锂电池连接对其充电，所述锂电池的输出端通过多路开关电源与螺旋桨连接进行供电；所述电动船上设有检测避障装置和锚定装置，电动船的内部设有自主导航控制系统和用于检测水质的水质检测仪。本实用新型采用风能和光能互补为水面机器人提供能量，使其不受阴雨天气影响而能全天候工作，并能自动避障和自主导航，提高检测效率、降低成本。 |
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