| 专利名称 | 一种水下高仿真机器鱼机构与系统 | 申请号 | CN201520551322.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204937443U | 公开（授权）日 | 2016.01.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院 | 发明（设计）人 | 王硕;周超;谭民 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I;B63H23/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下高仿真机器鱼机构与系统 至一种水下高仿真机器鱼机构与系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种水下高仿真机器鱼机构与系统，包括前壳、控制箱、鱼皮、背鳍和臀鳍，还包括动力机构和摆尾机构，所述动力机构位于控制箱以内；所述动力机构包括驱动电机、主控制电路、从控制电路和电源；所述摆尾机构包括曲柄机构、鱼骨和尾鳍；所述曲柄机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、轴承座、磁铁和摆杆；所述电源的输出端与主控制电路的输入端电连接；所述主控制电路的输出端与驱动电机的输入端电连接；所述从控制电路位于曲柄机构下方并与主控制电路通讯连接；所述驱动电机固定安装在控制箱内，控制箱末端开有轴孔；本实用新型采用单关节驱动鱼的游动，设计巧妙，结构合理。 |
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