基于机器人的配电变压器自动装配系统

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专利名称 基于机器人的配电变压器自动装配系统 申请号 CN201520540852.X 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN204857436U 公开(授权)日 2015.12.09 申请(专利权)人 山东达驰电气有限公司;中国科学院自动化研究所;山东达驰(三河)科技发展有限责任公司 发明(设计)人 陈玉国;李恩;梁自泽;宋宗良;王圆圆 主分类号 H01F41/00(2006.01)I IPC主分类号 H01F41/00(2006.01)I 专利有效期 基于机器人的配电变压器自动装配系统 至基于机器人的配电变压器自动装配系统 法律状态 说明书摘要 本实用新型涉及一种基于机器人的配电变压器自动装配系统。该基于机器人的配电变压器自动装配系统,包括硅钢片提取机器人,硅钢片提取机器人一侧设有铁芯输送带,铁芯输送带两侧分别依次设有叠片机器人和夹板拉板装配机器人,铁芯输送带尾端设有线圈紧固与器身装配机器人,线圈紧固与器身装配机器人后方设有引线装配机器人,线圈紧固与器身装配机器人前方设有整体线圈套装半自动装配平台。本实用新型的有益效果是:采用工业机器人技术构建成配电变压器装配系统,通过各设备的相互协调与配合,完成由硅钢片、线圈绕组到变压器器身的自动装配过程;减少了人工劳动强度,提高了产品质量和生产效率,提高了企业装备水平和生产制造能力。

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