| 专利名称 | 一种摇杆装置 | 申请号 | CN201520657317.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204925864U | 公开（授权）日 | 2015.12.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 鲁涛;程道一 | 主分类号 | G05G1/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05G1/04(2006.01)I;A61G5/10(2006.01)I | 专利有效期 | 一种摇杆装置 至一种摇杆装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种摇杆装置，它包括基座、摇杆手柄、球座、信号采集板和固定盖，基座上设有通孔，基座表面设有凸台基座底面分别设有固定环和与通孔连通的定位滑环槽；摇杆手柄包括球体、连接杆、摇杆和弹簧装置，球体抵顶在基座底面的通孔上，球体上设有与定位环槽相配合的导向耳，连接杆穿过通孔固接在球体顶部，摇杆穿过连接杆固装在球体内，球体底部嵌装磁铁，弹簧装置套装在摇杆上，其底部抵靠在凸台上；球座上设有通孔，球座表面设有与通孔连通的定位滑环槽，球座通过连接耳嵌装在固定环上；信号采集板设置在球座下方，并嵌装在固定环底部；固定盖装在基座底部；本新型组装便捷，体积小，操控好，控制精度有提升。 |
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