| 专利名称 | 内窥镜模拟装置及微创手术训练系统 | 申请号 | CN201520459504.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204857038U | 公开（授权）日 | 2015.12.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院;合肥德易电子有限公司 | 发明（设计）人 | 周旭;孙怡宁;傅强;邵东升;王洪;曹旺春;李文;张林;马骙;王翔;冯重阳;孙宝安;黄静波;朱冠兰 | 主分类号 | G09B25/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G09B25/02(2006.01)I | 专利有效期 | 内窥镜模拟装置及微创手术训练系统 至内窥镜模拟装置及微创手术训练系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种内窥镜模拟装置及其在微创手术训练系统中的应用，其特征是设置由窥镜俯仰轴与窥镜航向轴构成窥镜主架板的二维旋转垂直轴系；在二维旋转垂直轴系上设置窥镜主架板，在窥镜主架板上设置窥镜探杆座，位于窥镜探杆座中的窥镜探杆通过齿条与窥镜传动齿轮实现啮合传动；窥镜探杆在窥镜探杆座中的轴向移动通过窥镜传动齿轮带动窥镜传动齿轮轴转动；窥镜探杆前端为探杆头，尾部连接窥镜电位器作为操作手柄；以各柔性阻尼定位装置在窥镜探杆与窥镜探杆座之间，以及在二维旋转轴系统中形成柔性阻尼。本实用新型可以快速提高参训外科医生的手感和技能。 |
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