| 专利名称 | 一种二自由度重力平衡吊装机构 | 申请号 | CN201510644270.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105151997A | 公开（授权）日 | 2015.12.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 门树东;王平;赵阳;刘春来;杨怀江;隋永新 | 主分类号 | B66C1/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B66C1/10(2006.01)I;B66C13/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种二自由度重力平衡吊装机构 至一种二自由度重力平衡吊装机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种二自由度重力平衡吊装机构，包括：下基板（1）、上基板（2）、倾斜配重机构（3）、重力平衡机构（4）以及倾斜调整机构（6），其中，倾斜配重机构（3）和重力平衡机构（4）均分别与下基板（1）和上基板（2）固定连接，所述倾斜调整机构（6）与下基板（1）固定连接，且所述倾斜调整机构（6）包括驱动部和运动部，所述运动部贯穿于所述上基板（2）和所述下基板（1），且所述运动部在所述驱动部的驱动下可相对所述上基板（2）和所述下基板（1）上下移动；该吊装机构具有结构紧凑、占用空间小、方便安装使用、工作效率高、通用性较强等优点。 |
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