| 专利名称 | 自动化焊接的焊缝识别方法 | 申请号 | CN201410204332.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105081623A | 公开（授权）日 | 2015.11.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 朱思俊;屈润鑫;李仕海;王琛元;李树强;金玉章 | 主分类号 | B23K37/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B23K37/00(2006.01)I | 专利有效期 | 自动化焊接的焊缝识别方法 至自动化焊接的焊缝识别方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及自动化焊接的焊缝识别方法，包括以下步骤：激光测距仪自身进行调平校正；通过机器人标志点对激光测距仪进行相对位置及相对姿态标定；通过激光测距仪对焊接机器人进行校准；利用激光测距仪，测得激光测距仪坐标系原点与机器人末端点之间的距离，得到激光测距仪坐标系原点在机器人末端点坐标系中的坐标，根据坐标变换得到激光测距仪原点在世界坐标系中的坐标；利用激光测距仪通过距离变化检出焊缝在其坐标系中的坐标；通过坐标变换获得焊缝在世界坐标系中的坐标。本发明操作简单、稳定性好、经济。激光测距仪独立于被测机器人，其自身经过校正精度高，利用激光测距仪标定机器人，把机器人本身的测量误差屏蔽掉。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障