| 专利名称 | 一种基于双斜面偏转关节的机器鱼 | 申请号 | CN201520317429.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204775952U | 公开（授权）日 | 2015.11.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 董二宝;黄贺;刘春山;杨杰 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于双斜面偏转关节的机器鱼 至一种基于双斜面偏转关节的机器鱼 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供一种基于双斜面偏转关节的机器鱼，它包括鱼头、鱼身、鱼尾。所述鱼头和鱼身部分通过3D扫描实际的鱼，对CAD模型进行修改后开模具制作。所述鱼头装有电路板、锂电池或镍氢电池、红外测距传感器、微型陀螺仪、GPS导航模块等。所述鱼身由ABS塑料、PVC材料、铝合金材料、尼龙材料或橡胶材料等构成，内部有支撑结构(支撑环及支撑板)和配重块。所述鱼尾由一个双斜面偏转关节驱动，该关节外包裹波纹管，波纹管由卡环固定在鱼尾和鱼身处，用于防水密封。所述鱼尾固定在近端底座上。本实用新型基于双斜面偏转关节，具备快速摆动推进特性和良好升潜特性，且易于控制尾鳍的运动参数。 |
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