| 专利名称 | 一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统 | 申请号 | CN201520476006.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204718616U | 公开（授权）日 | 2015.10.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;张国伟;王聪;梁志达;张瀚铎;刘启宇 | 主分类号 | G01C25/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统 至一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统，测量桁架固定于被测移动机器人上，且在测量桁架上设置测量靶标；在移动机器人上方或侧方设置定位传感器；上位机通过信号线缆连接摄影测量系统和定位传感器，接收摄影测量系统和定位传感器发送的反射靶位置信息，根据接收到的位置信息获得被测移动机器人的航迹和航向。本实用新型涉及室内移动机器人导航性能评测，用于定量的评价室内小型机器人导航性能指标，为导航系统的设计、改进和完善提供科学依据，促进移动机器人自主导航技术的创新与进步。 |
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