| 专利名称 | 一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪 | 申请号 | CN201520470568.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204718615U | 公开（授权）日 | 2015.10.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;张国伟;王聪;梁志达;张翰铎;刘启宇 | 主分类号 | G01C25/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪 至一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪，包括定位传感器、摄影测量系统、计算机、移动机器人以及设置于移动机器人上的测量标靶；所述定位传感器和摄影测量系统均与计算机连接；所述定位传感器设置于测试环境上方或侧面。本实用新型中多台定位传感器可进行重新组合适应不同面积大小的测试环境，适用于体积大、中、小型号的室内移动机器人导航性能测试。 |
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