| 专利名称 | 一种套筒伸缩式细管道牵引机 | 申请号 | CN201520319597.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204692903U | 公开（授权）日 | 2015.10.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 发明（设计）人 | 肖正龙;陈卫忠;杨建平 | 主分类号 | F16L55/34(2006.01)I | IPC主分类号 | F16L55/34(2006.01)I;F16L55/38(2006.01)I | 专利有效期 | 一种套筒伸缩式细管道牵引机 至一种套筒伸缩式细管道牵引机 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种套筒伸缩式细管道牵引机，包括内套筒，还包括外套筒，外套筒一端套设在内套筒一端上，外套筒另一端和内套筒的另一端均设置有气囊支架，气囊支架外侧固定有气囊，气囊通过气管与气泵连接，内套筒与外套筒套接的一端设置有电机，电机的转动轴上轴接有转轮，转轮与外套筒之间通过螺纹啮合。本实用新型采用伸缩套筒结构，相比于轮式机器人更能适应洞壁粗糙的岩石钻孔；采用气囊使牵引机固定于孔洞内，相较于卡爪更能适应存在松动石屑的岩石钻孔；该套设备组成机构简单，制造成本低廉。 |
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