| 专利名称 | 应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法 | 申请号 | CN201510324640.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104949357A | 公开（授权）日 | 2015.09.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院电工研究所 | 发明（设计）人 | 宋哲;王志峰;原郭丰 | 主分类号 | F24J2/38(2014.01)I | IPC主分类号 | F24J2/38(2014.01)I;F24J2/40(2006.01)I | 专利有效期 | 应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法 至应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种应用于槽式太阳能聚光器的平稳跟踪控制方法。控制器检测到启动跟踪控制信号有效，进入平稳跟踪处理模块：首先计算和判断角度差值Δθ；然后将获得的角度差值和设定值Δθ0相比较，确定跟踪方式；若角度差值大于设定值，则控制电机以恒定转速进行跟踪；若角度差值小于等于设定值，则采用两点定标的控制方法，根据时间瞬时值t由计算公式求得速度瞬时值v，以此控制电机转速进行跟踪。通过实时改变控制电机的转速，本发明克服了传统控制方法在跟踪过程中存在速度阶梯，导致跟踪角度难以控制，跟踪精度不足的缺点，提高了跟踪控制的平稳性。 |
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