| 专利名称 | 电动推杆及机器人 | 申请号 | CN201520353767.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204669148U | 公开（授权）日 | 2015.09.23 | 申请（专利权）人 | 联想（北京）有限公司 | 发明（设计）人 | 宁柯军;崔鹏 | 主分类号 | H02K7/06(2006.01)I | IPC主分类号 | H02K7/06(2006.01)I | 专利有效期 | 电动推杆及机器人 至电动推杆及机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型是关于一种电动推杆及机器人，涉及机械传动与控制技术领域，主要目的在于使套管相对缸体的转动方向受到约束、保证系统完整工作行程情况下保证套管外观完整性，以及保证内部走线的实现。电动推杆包括：电机、缸体、推杆、滑动部以及套管。缸体的外壁上有第一滑动轨道。滑动部位于第一滑动轨道上，与第一滑动轨道滑动连接。套管的底部开口。其中，缸体经开口伸入于套管内，套管管壁上的连接部与滑动部连接，套管的顶部与推杆的另一端连接。第一滑动轨道的滑动轨迹沿推杆伸出方向。机器人包括基体、活动平台以及电动推杆。活动平台相对于基体的转动方向能够被限制，可防止机器人活动平台与基体之间的电缆被缠绕拉伸而损坏。 |
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