| 专利名称 | 一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人 | 申请号 | CN201520377789.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204658444U | 公开（授权）日 | 2015.09.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 发明（设计）人 | 王小军;郑彬;高鹏;张祺;孙小勇;彭波;杨杰 | 主分类号 | B25J9/06(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/06(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人 至一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人 | 法律状态 | 专利申请权、专利权的转移 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种基于三自由度搬运机构的下棋机器人，属于智能机器人技术领域。该下棋机器人包括基座、设置在基座上的三自由度搬运机构、棋盘和棋子；三自由度搬运机构包括底座、腰部旋转平台、大臂、小臂、末端座、摆臂驱动组件、末端姿态保持组件以及电机；末端姿态保持组件与腰部旋转平台、大臂、小臂、末端构成两组平行四边形机构；摆臂驱动组件与腰部旋转平台和大臂组成一组平行四边形机构；所述的末端座上设有电磁吸盘和摄像头。本实用新型提供的下棋机器人通过摄像头代替人的眼睛、控制系统代替人的大脑、三自由度搬运机器人和电磁吸盘代替人的手，实现自动摆放棋子以等待开局、以及在与人对弈过程中自动走子和吃子，能够使用较低的成本提高用户体验。 |
1、源头对接，价格透明
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