| 专利名称 | 自闭症儿童辅助机器人及系统 | 申请号 | CN201520247872.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204637246U | 公开（授权）日 | 2015.09.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 郑碎武;杨爱龙;宋永博;乔红;李小青;赵向 | 主分类号 | A61M21/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61M21/00(2006.01)I | 专利有效期 | 自闭症儿童辅助机器人及系统 至自闭症儿童辅助机器人及系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了自闭症儿童辅助机器人，机器人包括图像采集装置、声音采集装置、声音播放装置和控制装置，图像采集装置用于采集机器人外部的图像信息并发送给控制装置；声音采集装置用于采集机器人外部的声音信息并发送给控制装置；声音播放装置能够播放音频；控制装置根据图像采集装置采集的图像识别人脸，并在识别到人脸时检测该人脸的表情信息，以及根据声音信息识别语音。并且，控制装置根据表情信息和/或语音信息产生用于控制声音播放装置的控制信息，声音播放装置根据该控制信息播放相应的音频。本实用新型的自闭症儿童辅助机器人能够移动接近自闭症儿童，并与之进行交流，辅助自闭症儿童治疗。 |
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