| 专利名称 | 一种施药无人直升机 | 申请号 | CN201410093350.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104908946A | 公开（授权）日 | 2015.09.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;齐俊桐 | 主分类号 | B64D1/18(2006.01)I | IPC主分类号 | B64D1/18(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64D27/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种施药无人直升机 至一种施药无人直升机 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种无人直升机，具体地说是一种手动操控喷药和自动导航喷药相结合、施药精准度高的施药无人直升机，包括机头、机身、机翼、机尾、传动装置、动力装置、排气装置、喷洒装置、控制系统和云台，其中机身包括机身支架和起落架，动力装置安装在所述机身支架上，机身支架上方的机翼通过传动装置与所述动力装置相连，喷洒装置安装在机身的起落架上，控制系统设置于机头中，在机头下方设有带摄像机的云台，本发明通过摄像机实时采集反馈作物数据，并通过控制系统控制喷洒装置施药时间和快慢，从而实现施药准确，极大地提高了施药的效率和准确性。 |
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