| 专利名称 | 基于磁阻尼器的微创手术仿真装置 | 申请号 | CN201510362622.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104900124A | 公开（授权）日 | 2015.09.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院;合肥德铭电子有限公司 | 发明（设计）人 | 邵东升;孙怡宁;傅强;李文;王洪;曹旺春;周旭;张林;马骙;王翔;冯重阳;孙宝安;黄静波;朱冠兰 | 主分类号 | G09B23/28(2006.01)I | IPC主分类号 | G09B23/28(2006.01)I | 专利有效期 | 基于磁阻尼器的微创手术仿真装置 至基于磁阻尼器的微创手术仿真装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于磁阻尼器的微创手术仿真装置，其特征是：设置以俯仰轴与航向轴构成的主架板的二维旋转垂直轴系；在主架板上设置探杆座，位于探杆座中的探杆可以在轴向移动，并通过齿条与齿轮的啮合，以及锥齿轮的转向与探杆轴向力反馈系统实现传动，探杆轴向力反馈系统中设置磁阻尼器，在探杆的尾段连接手术夹钳。本发明用于仿真夹钳等手术器械触碰肝脏、肾脏等器官的真实阻尼效果，有效地协助医生进行微创手术模拟训练。 |
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