| 专利名称 | 一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手 | 申请号 | CN201510250616.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104875206A | 公开（授权）日 | 2015.09.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 董二宝;金虎;苏夏;许旻;杨杰 | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手 至一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种基于形状记忆合金-柔体复合结构的柔性操作手，所述柔性操作手由若干SMA-柔体复合结构单元以操作手基座为中心的圆周有规律的分布，SMA-柔体复合结构的一端与操作手基座连接，另一端为自由端。SMA-柔体复合结构包括SMA丝、定位板、可嵌入片状板及柔性包裹材料，所述定位板中间有若干SMA丝定位孔，另一方面，定位板也被用于连接驱动器单元和操作手基座；所述可嵌入片状板是一种可变形的高分子化合物，所述柔性包裹材料是一种具有从液态固化成固态的一种化学物质；每个所述的SMA-柔体复合结构采用嵌入式分层浇注成型。本发明通过SMA丝与多种材料的组合，实现了一种高负载能力、高抓取频率的柔性操作手。 |
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