| 专利名称 | 全向移动平台 | 申请号 | CN201520262615.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204587080U | 公开（授权）日 | 2015.08.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 冷雨泉;张阳;张伟;何旭;张会文;付明亮;陈正仓;蔺兆宝;刘玉旺;骆海涛 | 主分类号 | B62D63/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D63/02(2006.01)I;B60C11/03(2006.01)I | 专利有效期 | 全向移动平台 至全向移动平台 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于移动平台技术领域，特别是涉及一种全向移动平台。包括车轮、运动控制单元、运动执行单元及平台底座，其中运动控制单元设置于平台底座的上方，所述平台底座的下方分别通过四个运动执行单元安装有四个车轮，各运动执行单元均与运动控制单元连接；所述车轮的轮胎胎面上设有斜纹。所述斜纹包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块，所述斜槽和斜块间隔交替设置。所述斜槽和斜块相互平行。本实用新型能够降低成本、满足小尺寸要求、降低应用环境要求和结构简单等特点，增大可全向移动平台应用的可实现范围。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障