| 专利名称 | 一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法 | 申请号 | CN201510280445.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104880717A | 公开（授权）日 | 2015.09.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心 | 发明（设计）人 | 王浩;何文涛;蔺晓龙;殷明;翟昆明;胡晓峰 | 主分类号 | G01S19/23(2010.01)I | IPC主分类号 | G01S19/23(2010.01)I | 专利有效期 | 一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法 至一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种卫星测量值多路径误差检测装置及其算法，该装置包括置于汽车内的卫星信号接收机和里程计。该算法包括以下步骤：对里程计本身输出的脉冲进行中断处理，通过计算拟合得到两个GNSS定位解算时刻间的接收机移动距离；解算当前时刻的卫星伪距测量值，并使用卫星测量值计算当前卫星伪距的测量误差；利用里程计得到的接收机行驶距离，结合接收机和卫星的历史运动状态，计算得到接收机与卫星距离误差的预测值；计算所得到的两个误差之间的差距，判断测量值是否存在较大的多路径误差。通过这种方法，接收机可在存在里程计输出的里程信息的情况下，对卫星测量值进行误差检测与排除，从而起到使定位输出保持准确的作用。 |
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