| 专利名称 | 一种交通灯定位方法 | 申请号 | CN201510181832.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104851288A | 公开（授权）日 | 2015.08.19 | 申请（专利权）人 | 宁波中国科学院信息技术应用研究院;宁波中科集成电路设计中心有限公司 | 发明（设计）人 | 陈辰;黄晁;张从连;陈辰;袁小平;戎鲁凯 | 主分类号 | G08G1/01(2006.01)I | IPC主分类号 | G08G1/01(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I | 专利有效期 | 一种交通灯定位方法 至一种交通灯定位方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种交通灯定位方法，其预先对交通灯所在的目标区域进行扩展，获得约束区域并对约束区域的灰度图像进行二值化，从二值化图像中提取亮区面积的比例、小面积亮区的数目、标准灯面积亮区的数目、大面积亮区的数目以及暗区的平均灰度值，根据这些特征对目标区域所在的路口图像进行昼夜判断，如果是夜晚图像，则通过二值化图像检测状态为“亮”的信号灯，根据信号灯的位置，实现交通灯位置的调整；如果是白天图像，则通过二值化图像检测交通灯结构中的黑色框架，根据黑色框架的位置，实现交通灯位置的调整；优点是计算复杂度低、运算速度快、环境适应力强、实现简单。 |
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