| 专利名称 | 一种形状可控的水下仿生推进装置 | 申请号 | CN201520073743.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204548458U | 公开（授权）日 | 2015.08.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 张世武;杨懿琨;刘波;秦丰华;许旻 | 主分类号 | B63H1/30(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/30(2006.01)I | 专利有效期 | 一种形状可控的水下仿生推进装置 至一种形状可控的水下仿生推进装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开一种形状可控水下仿生推进装置，该装置包括：一组对称的双四连杆结构组成的骨架和包膜。本实用新型能够在机器人运动的同时，根据所处环境——如顺流、逆流、风浪、潮汐、漩涡等；和所需任务——如巡航、直线加速、转弯的不同，光滑而持续地改变仿生推进装置的形状，对不断改变的游动条件和任务特点做出响应；可以通过改变仿生推进装置的外形来提高仿生推进装置的功能，既具备长航时长航程能力，又具备高速、高机动推进的能力，从而极大的改善了推进性能，提高了对环境的适应能力。仿生推进装置形状变化和执行任务可同时进行，无需将机器人拿出作业环境进行人为调整。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障