| 专利名称 | 轮胎 | 申请号 | CN201520262699.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204547568U | 公开（授权）日 | 2015.08.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 冷雨泉;张阳;张伟;何旭;张会文;付明亮;陈正仓;蔺兆宝;刘玉旺;骆海涛 | 主分类号 | B60B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B60B19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 轮胎 至轮胎 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及移动设备技术领域，具体地说是一种轮胎。该轮胎的胎面包括触地面和斜面，所述触地面的两侧分别设有向轮胎轴线倾斜的斜面，所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。所述斜纹由多个斜槽和多个斜块组成，所述斜槽和斜块间隔交替设置、并相互平行。所述多个斜槽沿轴向依次首尾相连，所述多个斜块沿轴向依次首尾相相连接，形成沿轴向延伸的螺纹线。本实用新型成本与最小尺寸都得到了大幅度降低，不仅能够实现移动平台的全方位移动，而且通过椭球体结构还具有一定的越障能力，能够适应崎岖的山地环境。 |
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