| 专利名称 | 一种面积可控的水下仿生推进装置 | 申请号 | CN201520062021.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204489155U | 公开（授权）日 | 2015.07.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 张世武;杨懿琨;刘波;秦丰华;许旻 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | 专利有效期 | 一种面积可控的水下仿生推进装置 至一种面积可控的水下仿生推进装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种面积可控水下仿生推进装置，该装置包括：仿生推进装置主体、开窗装置、滑块导轨和滑块连接装置，其中：仿生推进装置主体的作用平面上开设有多个窗口；开窗装置与仿生推进装置主体活动连接，用于遮挡仿生推进装置主体上所有窗口；滑块导轨的一端与开窗装置连接仿生推进装置主体的一端连接，其中，滑块导轨上设置有导轨；滑块连接装置一端的滑块接头置于滑块导轨的导轨内，另一端固定连接在可移动的杆件上。本实用新型能够在机器人运动的同时，在一个行进周期内，自动改变仿生推进装置的面积，以提高推进性能，达到最佳的推进状态。 |
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