| 专利名称 | 双臂仿生可调质心巡检机器人机构 | 申请号 | CN201520058618.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204487548U | 公开（授权）日 | 2015.07.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;广州供电局有限公司 | 发明（设计）人 | 许继葵;姜勇;王洪光;李瀚儒;岳湘;张钰;凌烈;张成巍;罗红;伍衡;宁宇 | 主分类号 | B25J5/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J5/02(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 双臂仿生可调质心巡检机器人机构 至双臂仿生可调质心巡检机器人机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构。包括前轮爪机构、前俯仰机构、前升降机构、前回转机构、前手肘机构、质心调节机构、电器箱、后轮爪机构、后俯仰机构、后升降机构、后回转机构、后手肘机构及导轨支架，其中前手肘机构和后手肘机构分别由前至后设置于导轨支架的上方，所述前手肘机构从下至上依次与前回转机构、前升降机构、前俯仰机构及前轮爪机构连接，所述后手肘机构从上至下依次与后回转机构、后升降机构、后俯仰机构及后轮爪机构连接，所述电器箱位于导轨支架的下方、并通过质心调节机构与导轨支架连接。本实用新型采用仿生机构，仿猿猴手臂的机构，机构简单、紧凑，机构合理，质量轻。 |
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