| 专利名称 | 带有双目检测装置的自动化培养箱组件 | 申请号 | CN201520155113.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204485878U | 公开（授权）日 | 2015.07.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院广州生物医药与健康研究院 | 发明（设计）人 | 张骁;裴端卿;骆健忠;卢俊;姜波;董建华;秦季生;麦仕文;刘念;张凤香;宋研;郝晨光 | 主分类号 | B01L1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B01L1/00(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 带有双目检测装置的自动化培养箱组件 至带有双目检测装置的自动化培养箱组件 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开一种带有双目检测装置的自动化培养箱组件，包括培养箱，培养箱内设置用于支撑培养板的托盘，培养箱的箱门的一侧设置用于夹取培养板的机械手，在机械手上设置有用于检测机械手、培养板以及托盘三者相对位置的双目检测装置，双目检测装置包括测量分析系统以及与测量分析系统相连接的两个呈间隔设置的立体测量相机，测量分析系统、立体测量相机、机械手以及培养箱均与控制器连接。本实用新型的带有双目检测装置的自动化培养箱组件，其结构简单，操作方便，能在取板时对培养箱内的托盘上的培养板的放置位置进行精确检测，降低掉板风险。 |
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