| 专利名称 | 一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 | 申请号 | CN201510227675.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104787363A | 公开（授权）日 | 2015.07.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 徐志刚;王亚军;王军义;刘勇 | 主分类号 | B64G7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B64G7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 至一种卫星地面微重力动态加载模拟机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及小卫星安装柔性太阳翼后进行地面整体动态模拟仿真设备，尤其涉及一种卫星地面微重力动态加载模拟机构。包括大理石平台、五自由度气浮平台、三自由度吊车、二维伺服平台、Stewart平台、恒力吊挂机构、太阳翼跟随桁架及加载机械手，三自由度吊车设置于大理石平台上方，三自由度吊车下方设有桁架，桁架下方安装二维伺服平台和Stewart平台，Stewart平台下方安装太阳翼跟随桁架，加载机械手安装在太阳翼跟随桁架上，大理石平台上放置五自由度气浮平台，五自由度气浮平台上安装有太阳翼；恒力吊挂机构安装在二维伺服平台下方、与太阳翼的质心处球铰相连。本发明具有结构可靠、位姿跟随精确、模拟完整逼真、扰动加载可控、操作安全等优点。 |
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