| 专利名称 | 一种消化内窥镜输送机构 | 申请号 | CN201410001706.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104757929A | 公开（授权）日 | 2015.07.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李贵祥;杨臻达;刘浩;杨云生;李洪谊 | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B1/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种消化内窥镜输送机构 至一种消化内窥镜输送机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜输送机构，包括定气夹、动气夹、螺母座、驱动电机、电机固定板、限位板、传动机构和弹簧压板机构，在电机固定板和限位板之间设有直线导杆和丝杠，丝杠并通过传动机构与驱动电机相连，螺母座套装在丝杠和直线导杆上，定气夹及动气夹分别通过弹簧压板机构安装在电机固定板和螺母座上，定气夹和动气夹交替充气，动气夹在充气夹持消化内窥镜时通过驱动电机带动输送，定气夹充气夹持消化内窥镜时，所述动气夹通过反转的驱动电机带动退回。定气夹和动气夹为整体式结构或分体式结构，动气夹上还可以设置有测力传感器。本发明通过气动夹持方式模拟人手输送消化内窥镜，结构简单且能防止感染和辐射。 |
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