| 专利名称 | 一种超精密摩擦驱动机构 | 申请号 | CN201420631707.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204437210U | 公开（授权）日 | 2015.07.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 发明（设计）人 | 顾国刚;钟君 | 主分类号 | F16H13/00(2006.01)I | IPC主分类号 | F16H13/00(2006.01)I;F16H13/10(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I | 专利有效期 | 一种超精密摩擦驱动机构 至一种超精密摩擦驱动机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种超精密摩擦驱动机构，该机构主要包括驱动部分，辅助支撑部分、施压部分和偏心施压部分，其中通过驱动部分提供稳定、精确的回转定位，力矩电机与摩擦驱动轴直接连接，减少中间传动环节带来的传动误差，圆光栅连接在驱动轴另一端，测量驱动轮转角精度，辅助支撑部分减小了从动杆末端的挠度变形，保证从动杆的位置精度，起到辅助支撑和微调定位的作用，其中压力簧片将偏心轮结构输出的位移转化成压紧力，并通过预压轮系将驱动轮系和摩擦导杆压紧，偏心施压部分可以为压力簧片提供准确的位移输出，能够方便的调整压紧力的大小，并通过安装在偏心轮从动部件上的压力传感器实时监测压紧力的变化，满足对压紧力可控性的要求。 |
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