| 专利名称 | 一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 | 申请号 | CN201510184133.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104739519A | 公开（授权）日 | 2015.07.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 发明（设计）人 | 熊麟霏;李耀;谢毅 | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B19/00(2006.01)I;A61B17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 至一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统，属于人机交互控制技术领域。该系统包括操作端、3D显示器、运动控制器、反馈单元、增强现实处理单元、虚拟环境单元、执行端以及3D内窥镜；操作端发送坐标信息至运动控制器；运动控制器发送运动控制命令至执行端；执行端发送位移信息至虚拟环境单元；虚拟环境单元发送图像信息至增强现实处理单元，发送触觉信息至力反馈单元；力反馈单元发送触觉反馈至操作端；3D内窥镜发送手术现场的影像视频至增强现实处理单元；增强现实处理单元将增强现实视频发送至3D显示器。本发明提供的一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统，能够有效提高手术机器人的操作精度、安全性以及可靠性。 |
1、源头对接，价格透明
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