| 专利名称 | 一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 | 申请号 | CN201310751504.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104743145A | 公开（授权）日 | 2015.07.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 贺云;徐志刚;边真真;刘勇;景宽;肖杰;罗小桃;姬明 | 主分类号 | B64G7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B64G7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 至一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统。本发明通过对六根吊索的张力和角度控制，实现吊索的恒张力，并且对吊索的状态进行监控。整个控制系统，由上位机和下位机组成，上位机与下位机直接通过工业以太网总线进行指令、数据的通信。下位机各单元由底层控制部分和中央控制芯片组成，底层控制部分包括底层控制器、张力传感器、电机驱动控制器、角度传感器和加速度传感器。底层控制部分进行各吊索的底层控制、传感器信号采集，为中央控制芯片提供控制接口与反馈信号。本发明对月球车能够有效、安全的控制，保证了1/6g低重力环境的模拟。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障