| 专利名称 | 直角坐标机器人 | 申请号 | CN201520036584.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204414102U | 公开（授权）日 | 2015.06.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 发明（设计）人 | 王慰军;张驰;杨桂林;刘强;李俊杰;张杰 | 主分类号 | B25J9/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/02(2006.01)I | 专利有效期 | 直角坐标机器人 至直角坐标机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种直角坐标机器人，包括X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组。X轴运动模组包括X轴直线电机、X轴直线导轨、连接板和立柱，X轴直线电机的动子与连接板连接，X轴直线电机的动子带动立柱沿X轴直线导轨同步做往复运动；Y轴运动模组设置在立柱上；Y轴运动模组包括Y轴直线电机、Y轴直线导轨和滑座，Y轴直线电机的动子与滑座相连接，Y轴直线电机的动子带动滑座沿Y轴直线导轨同步做往复运动；Z轴运动模组包括电动执行器和夹持装置，电动执行器安装在滑座上，电动执行器驱动夹持装置沿Z轴同步做往复运动。本实用新型的直角坐标机器人，提高了该直角坐标机器人的运行速度及定位精度。 |
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