| 专利名称 | 水下采样系统 | 申请号 | CN201420802614.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204422247U | 公开（授权）日 | 2015.06.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 发明（设计）人 | 郑彬;高鹏;杨杰;向洋;赵永廷;孙小勇 | 主分类号 | G01N1/10(2006.01)I | IPC主分类号 | G01N1/10(2006.01)I | 专利有效期 | 水下采样系统 至水下采样系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供一种水下采样系统，应用于水下采样作业领域，包括设有控制装置和收放装置的母船、水下机器人、及采样装置，其中，所述水下采样系统还包括一锚体，所述收放装置至少包括吊机和设有第一线缆的卷线装置，所述卷线装置上的所述第一线缆的一端与所述吊机连接，所述第一线缆的另一端与所述锚体连接，所述水下机器人通过第二线缆与所述第一线缆相活动连接，所述采样装置设置于所述水下机器人上，且所述控制装置至少分别与所述收放装置、水下机器人、及采样装置相控制连接。本实用新型大大提高了水下机器人在水下的机动性和活动范围，从而拓展了采样装置获取采样位置范围，更加有利于水下底泥样本的采集。 |
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