| 专利名称 | 一种可变结构的管道移动机构 | 申请号 | CN201520069166.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN204420457U | 公开（授权）日 | 2015.06.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;王聪;李志强;郑怀兵;王洋;张国伟 | 主分类号 | F16L55/40(2006.01)I | IPC主分类号 | F16L55/40(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 专利有效期 | 一种可变结构的管道移动机构 至一种可变结构的管道移动机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种可变结构的管道移动机构，中心固定座的周向均布有多个电机传动机构，每个电机传动机构分别通过弹簧收缩机构与中心固定座相连，电机传动机构的两侧均安装有驱动机构；电机传动机构与中心固定座之间的径向距离通过弹簧收缩机构的伸缩改变、以自适应不同直径的管道，管道移动机构通过电机传动机构的驱动在不同直径的管道或变径的管道内移动，至少两个电机传动机构两侧的驱动机构在移动过程中始终与管道内壁抵接。本实用新型结构简单、紧凑，配套设备少且操作简单，能够自适应不同直径的管道，实现在管道中的前进、后退并能够随管道的弯曲进行转向。 |
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