| 专利名称 | 一种水下机器人浮力调节装置 | 申请号 | CN201310655445.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104691726A | 公开（授权）日 | 2015.06.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 武建国;陈冰冰;郑荣;王雨 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下机器人浮力调节装置 至一种水下机器人浮力调节装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水下机器人的配套设备，具体地说是一种水下机器人浮力调节装置，包括载体外壳、端盖、内皮囊、外皮囊、直流电机、齿轮泵及阀组，载体外壳的两端分别连接有端盖、共同形成密封舱，内皮囊、直流电机、齿轮泵及阀组分别安装在密封舱内；齿轮泵通过直流电机驱动工作，齿轮泵的出油口串联单向阀、过滤器后接至阀组，齿轮泵的吸油口通过管路与阀组直联；内、外皮囊的油口分别通过管路与阀组连接；外皮囊的体积通过齿轮泵向内注油而增大、浮力增加，外皮囊的液压油通过水压或齿轮泵吸油流向内皮囊，外皮囊体积缩小、浮力减小。本发明简单可靠，功能独立，可作为独立模块应用在水下机器人上，而且具有功率小、能耗小、噪音低等优点。 |
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