| 专利名称 | 一种AUV自主寻底控制方法 | 申请号 | CN201310618964.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104679008A | 公开（授权）日 | 2015.06.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘铁军;王飞;刘健 | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 专利有效期 | 一种AUV自主寻底控制方法 至一种AUV自主寻底控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种AUV自主寻底控制方法，该发明适用于水下无人无缆潜器（AUV）在下潜过程中的寻底控制。该发明将载体下潜过程分解为无动力下潜和动力下潜两个阶段，并通过多个传感器数据的融合，实现载体安全到达在预定的高度并顺利进入探测作业。本发明操作简单，安全实用，可有效实现AUV在下潜过程中的寻底任务，提高了AUV系统实际应用的可靠性。 |
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