一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法

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专利名称 一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法 申请号 CN201310639254.3 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN104677197A 公开(授权)日 2015.06.03 申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 石凯;许以军;尹远;刘大勇;郭涛 主分类号 F42B3/18(2006.01)I IPC主分类号 F42B3/18(2006.01)I;F42B3/22(2006.01)I 专利有效期 一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法 至一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明涉及一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法,电子起爆器的输出端连接火工品的输入端,用于控制输出启爆信号,控制火工品启爆;压力开关并联在火工品的输入端或串联电子起爆器输出正极线路中,用于控制火工品在设定的水深范围内启爆,超出设定水深后无法起爆;机械保险开关并联在火工品的输入端,防止火工品非正常起爆。本发明结构简单、工作可靠、操作方便,实现了火工品在水下机器人上安全可靠的应用。

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