| 专利名称 | 一种海洋机器人用进排气装置和方法 | 申请号 | CN201310626714.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104675468A | 公开（授权）日 | 2015.06.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 于延凯;胡志强;刘大勇;孙原;郭建华 | 主分类号 | F01L1/26(2006.01)I | IPC主分类号 | F01L1/26(2006.01)I;F02D9/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种海洋机器人用进排气装置和方法 至一种海洋机器人用进排气装置和方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用进排气装置和方法，上层控制计算机通过CAN总线连接进排气控制器，用于接收进排气控制器反馈的实时信号，对进排气控制器发出控制命令；进排气控制器通过I/O接口连接进排气管路系统,与进排气管路系统实时通信，实现自动控制其工作在海上使用封闭的环境中，与陆上柴油机进排气系统相比，其降温、降噪、防水性能设计更加合理。 |
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