| 专利名称 | 一种AUV的浮力调节方法 | 申请号 | CN201310616425.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN104670439A | 公开（授权）日 | 2015.06.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 徐春晖;武建国;刘铁军;王轶群 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I;B63G8/24(2006.01)I;B63G8/22(2006.01)I;B63G8/26(2006.01)I | 专利有效期 | 一种AUV的浮力调节方法 至一种AUV的浮力调节方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 为了使AUV在海洋环境下能自动调整自己的正浮力，本发明提供一种AUV浮力调节方法，使AUV可以在海洋环境中稳定航行并作业。本发明方法包括：对AUV的当前正浮力状态进行估算；根据AUV的实际情况确定AUV本次浮力调节需要减小的正浮力；为了减小所述正浮力，计算AUV上的浮力调节装置需要排出水的体积。本发明使AUV在线将正浮力调节至适合航行的状态，不必多次下潜测试正浮力，方法简单，应用范围广。 |
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